Археологические раскопки показывают, что на современной территории Ижевска люди жили с V века.
Но датой рождения города считается 10 апреля 1760 года. В это день на средства графа П.И. Шувалова была заложена плотина на реке Иж. Так было положено начало строительству Ижевского железоделательного завода.
При заводе был построен одноимённый посёлок, из которого потом вырос город.
После смерти графа завод перешёл в собственность государства. В 1807 году на месте разрушенного завода появился новый оружейный завод. К 1814 году на заводе было выпущено около 10 тысяч ружей и 2,5 тысячи тесаков. В 1870 году Ижевский завод производил оружия больше, чем Тульский и Сестрорецкий, вместе взятые.
В 1873 году на заводе было организовано сталелитейное производство. На заводе изготовляли сталь, холодное оружие, охотничьи ружья. Изделия оружейников и металлургов уже в середине XIX века приобрели всемирную известность и неоднократно получали награды. В 1890 году на заводе шел массовый выпуск «трехлинейки». В 1900 году был построен театр, библиотека. С 1894 года действовала частная типография. В Ижевске тогда уже были два православных собора, синагога, мечеть, кирка.
В 1918 году в Ижевске произошло антибольшевистское рабочее восстание. Оно длилось 90 дней, и в результате тысячи жителей Ижевска со своими семьями покинули город и страну. 7 апреля 1918 года Ижевск был захвачен колчаковцами, а 6 июня 1919-го - освобожден красными войсками. Постановлением Ижевского Совета рабочих, солдат и крестьян от 21 февраля 1918 года Ижевский завод был преобразован в город Ижевск, официально решение было утверждено 6 июля 1925 года.
С 27 декабря 1984 года Ижевск был переименован в город Устинов, но под давлением общественности 19 июня 1987 года ему было возвращено первоначальное название.